IGFの発表によれば、競技への参加人数は男女各60名。出場選手はIGFのウェブサイト上で発表される「オリンピックゴルフランキング(OGR)」によって決定され、個人戦の72ホールストロークプレーで金・銀・銅のメダルが争われる。この「オリンピックゴルフランキング」は男女の公式世界ランキングを元に決定されるが、そこには以下の注意点が存在する。
(1)16年7月11日の時点で男女それぞれの公式世界ランキングで15位までにランクインしている選手については、1国につき4名を限度に出場資格が与えられる。
(2)16年7月11日時点で男女それぞれの公式世界ランキング16位以下の選手については、(1)のカテゴリで2名より多くの選手が選出されなかった国から、各国上位2名を限度に出場資格が与えられる。
(3)開催国ブラジルについては、上記条件から選出されなかったとしても、男女各1名の出場が保証される。